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Dans le cadre de ses activités en robotique et télé-robotique
en milieux difficiles, la société CYBERNETIX propose des
engins télé-opérés d'intervention en cas d'incident
dans une installation nucléaire.
Ces systèmes (LMF, MENHIR, EROS) sont constitués par des
véhicules chenilles équipés de bras articulés.
Ils sont télé-opérés à partir d'un
poste de contrôle (déporté).
Le dialogue entre le poste de pilotage et le robot est établi
par une voie série (hertzienne ou coaxiale en fonction des applications).
Dans tous les cas, et afin d'assurer les débits nécessaires
à l'émission des télécommandes et à
la réception des télémesures, tout en respectant
un déterminisme primordial à la qualité de la télé-opération,
il est fait appel à des cartes MCX pour gérer l'ensemble
des voies séries intervenant dans le chaîne de dialogue entre
le pilote et son véhicule.
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